Мастер путей. Трилогия (СИ) - Черный Александр Михайлович - Страница 69

— Вероятно, имеет смысл позаимствовать твою трофейную самоходку, — предложила Алина. — Она закрытая, в отличие от моей. Если будет непогода — будет где укрыться от неё. На сооружение же укрытия в лесу уйдёт лишнее время.

Не говоря уже о том, что рубить топором в непосредственной близости от противника — означает оповестить его о своём присутствии. Можно, конечно, и полиэтиленовый тент натянуть где-нибудь в глубине бурелома. Но идея разноглазки мне нравится. Заодно трофейную технику обкатаем. Надо будет заехать за ней.

Лёгкая краска коснулась личика девчонки.

— Слушай… — замялась она. — Понимаю, что время ограничено и тебе ещё работать надо… Но… ты не мог бы… ещё… ну… повторить со мной?

Ручка Бериславской поднялась до груди. Тоненькие пальчики легко и непринуждённо расстегнули пару пуговиц на блузке.

Я наставительно воздел палец к потолку.

— Делу время — потехе час. Если сейчас взлетим без происшествий и подготовим технику — то тогда посмотрим. А валяться друг на друге, когда у самих ещё конь не валялся — верх безответственности и архипреступное расхищение времени. Потерпи немного. Сначала займусь «птичкой». Потом сразу займусь тобой.

Глава 33

Вылет

Разобравшись с очерёдностью и приоритетами входящих задач, приступили к их реализации в порядке поступления.

Развернуть свою наземную станцию управления решил на балконе пятого этажа. Достаточно высоко, чтоб иметь независимость от неровностей ландшафта — раз. Достаточно просторно, чтобы не быть стеснённым и не путаться в проводах, сидя в багажнике с ноутбуком на коленях — два. Плюс — прямая видимость с дроном безо всяких преград, какие могли бы создать, допустим, капитальные стены. Можно было бы и с выносом антенны заморочиться, чтоб обеспечить беспрепятственную проходимость радиосигналу, но мне оказалось проще передвинуть стол и два кресла.

На вытащенный к балкону стол стал выгружать уже привычный мне набор инструментов.

Первым по очереди вылез из ящика и был водружён на столешницу видавший виды защищённый ноутбук во влагостойком корпусе. Нырять с ним в подводное положение не советовал даже производитель, но непродолжительное дождевание под открытым небом устройство выдержать обязано. Аккумулятор, правда, уже не новый, и полной ёмкости в нём нет, но несколько часов на не самой высокой яркости экрана выжать из него реально. Зарядное устройство от ноутбука осталось покоиться в ящике: в этом мире мне его ещё нескоро удастся куда-нибудь подключить без последствий для прибора.

Вслед за компьютером стали появляться укладки из комплекта поставки комплекса связи. Маломощный беспроводной маршрутизатор, помещающийся в нагрудный карман кителя. Внешняя приёмо-передающая всенаправленная антенна от него. Спаянный на коленке в напечатанном на 3Д-принтере корпусе переходник аккумулятора. Связка витых пар. Стойка с кронштейном для дальнобойной всенаправленной антенны. Ещё один переходник аккумулятора. Очки дополненной реальности. Всё это великолепие прибыло в этот мир в одном большом влагозащищённом ящике, потому морочиться и закутывать каждый прибор в гермоупаковку не стал.

Прежде, чем распаковывать «птичку», завёл, собрал и скоммутировал основные устройства на столе.

Ноутбук тупо включил и разблокировал учётную запись через сканер отпечаток пальца. Больше с ним ничего делать не пришлось.

Передающий комплекс собрал механически и запитал электрически. К маршрутизатору и антеннам предполагались переходники на DC-разъёме, питающие их строительными аккумуляторами от инструмента. Это оказалось чрезвычайно удобно в деле и транспортировке. Пять или двенадцать вольт выдают? Выдают. Силы тока хватает? Хватает. Автономности хватает? Хватает. Насколько? А тут уж как воткнёшь. Можно строительный аккумулятор от отвёртки на пару ампер-часов воткнуть. Можно и от промышленного бура на сто-пятьсот. Тут уж чем богат будешь. Но оказалось донельзя прекрасно воткнуть унифицированный аккумулятор в ударопрочном корпусе, способный обеспечивать работу слаботочной техники на протяжении нескольких часов подряд. Меняй их по настроению и дело с концом. А если имеющийся аккумулятор выдаёт больше, в переходнике распаяны понижайки: снижают напряжение до безопасных для своих потребителей значений.

Витые пары воткнул в свои разъёмы. Аккумуляторы подключил, куда требовалось. Настроил отклик на комплексе и компьютере. Вот теперь уже можно и подключать «карманную авиацию».

У моих «птичек» стандарт батарей тот же, «строительный». После ряда извращений с пытающимися свалиться аккумуляторами на ременных подвесках и прочими сексами на синих изолентах было принято решение вмонтировать в жёсткую раму самосборной небесной улитки такие же точно жёсткие переходники, удерживающие источники питания на механических защёлках. Другое дело, что в силу расхода энергии «птичка» «ест» пять таких аккумуляторов за раз. Электрически они распаяны по одному на каждый электромотор (итого четыре) и один — на общие бортовые потребители, такие как авионика с «мозгами», видеокамеры, передатчики, навигационный компьютер и любая другая дичь, которую можно на раму подвесить.

Рама же «птички» — проще не придумаешь. Четыре несущих лонжерона, скрещённые по форме «решётки». Центральное «окно» закрывает лист, на который прикручены все переходники и держатели проводов. На двух лонжеронах, на каждом из их торцов, кронштейн с электромотором. Рама и лист — карбоновые. Это позволило выиграть в массе, сохранив габарит, необходимый для размещения всего и обеспечения требуемой взлётной массы.

С подачей дежурного питания на бортовую сеть «птичка» «ожила». По беспроводной сети подключилась к комплексу связи: программное обеспечение на компьютере определило IP-адреса непосредственно борта, его навигационного компьютера и двух подвешенных под рамой камер, оптической и тепловизионной. Что-то слишком легко прошла сборка и подключение… кабы какого шухера не вышло…

Технически говоря, при запуске «птички» на новой местности необходимо выполнить тарирование бортового компаса. Требование связано с неоднородностью магнитного поля планеты. В разных местностях линии магнитного поля склонены по-своему, что прямо сказывается на накопительных ошибках навигационной системы, обращающейся к компасу. И если для задач поиска и разведки это ещё не так страшно, то ударные задачи, требующие попасть сбрасываемым боеприпасом в люк танка, уже могут быть провалены. Чем дальше от места предыдущего тарирования и дальше вылет от точки запуска, тем ошибки больше. В ручном режиме — ладно, это можно обнаружить по камере и исправить. Но если программировать «птичке» самостоятельный полёт, то на цель она может и не выйти.

По факту же, этим требованием я пренебрёг. Во-первых, мне нет нужды отлетать далеко. От борта требуется лишь взлететь, полетать и сесть. В пределах радиуса видимости это можно сделать и вовсе без компаса. Во-вторых, всё равно придётся тарировать на месте, когда будем разведывать старый рудник. Так смысл исполнять танцы шамана по несколько раз?

Но, что абсолютно точно необходимо сделать — так это прогнать диагностику борта перед запуском. Всё ли работает корректно, принимает команды, откликается на них, и, что немаловажно, точно ли исполняет. В лучшем случае борт может никуда не полететь. В худшем — рухнет в труднодоступной местности, где его аппаратная и программная части станут трофеями врага. Сколько таких «уставших» «птиц» мы подбирали сами? Лучше перебдеть.

Силами самописного программного обеспечения прогнал эту самую диагностику. Авиагоризонт, электромагнитный компас, акселерометр, антенны, привод воздушного давления, и прочее, и прочее, и прочее. На запросы отвечают все компоненты, что не может не радовать. Значит, есть шанс оторваться от земли.

Отдельно уделил внимание ходовой части. Запросил отзыв от каждого из двигателей. Поочерёдно в режиме самодиагностики борт подал питание на электромоторы. Те в той же очерёдности дёрнули винтами сначала в одну сторону, потом в другую. В диалоговом окне сервисного программного обеспечения отразилась информация об успешной проверке ходовой части. Электромоторы отвечают на запрос.