Журнал «Компьютерра» №38 - Журнал Компьютерра - Страница 8

2-е место Sandstorm

Результат: 7 час. 04 мин.

Команда: Red Team, Университет Карнеги-Меллон (Питтсбург)

Спонсоры: Boeing, Science Applications, Caterpillar, Intel, Google

Фаворит двух исторических гонок, так и не увенчанный регалиями, является любимым детищем команды питтсбургских робототехников. С момента прошлого забега аппаратная часть ветерана, построенного на базе 6,2-литрового дизельного грузовика HMMWV образца 1986 года, не претерпела существенных изменений. Как и прежде, она представляет собой затейливый винегрет из изделий нескольких десятков компаний, включая Boeing.

3-е место H1ghlander

Результат: 7 час. 14 мин.

Команда и спонсоры: те же, что у Sandstorm

Этот бот, собранный на базе армейского джипа Hummer 1999 года выпуска, появился на свет специально для участия в нынешней гонке. В его арсенале - семь лазерных сканеров и специальный бортовой компьютер от компании Caterpillar. За зрительное восприятие отвечает батарея лазеров и видеокамер на вращающейся в трех плоскостях платформе, установленной на крыше кабины. Сигналы с приборов поступают на систему из семи процессоров Pentium M, оперативно управляющую 6,5-литровым дизельным сердцем машины. Подобно собрату, этот бот выкрашен красным - в дань уважения неистовому лидеру команды, получившему прозвище за пристрастие красить свою шевелюру в огненно-рыжий цвет.

4-е место Kat-5

Результат: 7 час. 30 мин.

Команда: Gray Team, Университет Тулэйн (Луизиана)

Спонсор: The Gray Insurance Company

Поразительный пример народной инициативы на робототехническом поприще: застрельщиками создания «именного» бота стали Майкл и Эрик Грэй, владеющие страховой компанией из Луизианы. Прознав о готовящемся соревновании со страниц журнала Popular Science, конструкторы-любители бросили клич среди знакомых инженеров и земляков-студентов, взвалив на себя бремя финансирования разработки. После года упорной работы на старте показался модифицированный Ford Escape с гибридной силовой установкой, оснащенный стереоскопическими камерами, GPS-приемниками и вдобавок еще и солнечными батареями - в качестве альтернативного источника питания. Слывший до начала состязаний «темной лошадкой», этот бот стал одним из самых ярких открытий Grand Challenge: по искреннему признанию одного из создателей, «мы едва надеялись, что он пробежит десяток километров».

5-е место TerraMax

Результат: 12 час. 51 мин.

Команда: TerraMax, Oshkosh Truck Corporation

Спонсоры: ArvinMeritor, Caterpillar, Michelin

Наряду с исследовательской компанией Rockwell Scientific и студенческой братией университетов Алабамы и итальянской Пармы к созданию этого бота приложили руку и производители грузовика, адаптировавшие его конструкцию к суровым условиям пустыни. В результате на свет появился самый массивный участник гонки, едва не дотянувший до ограничения по массе в 20 тонн. По жребию TerraMax’у пришлось стартовать одним из последних, и в пути его застали сумерки. Несмотря на уверения создателей в том, что благодаря своим сенсорам их детище прекрасно ориентируется в темноте, пробег пришлось прервать на ночь. Хотя к утру уже был известен лучший результат и стало понятно, что рассчитывать на куш не приходится, члены команды остались верны олимпийскому лозунгу «главное не победа, а участие», заставив свое детище честно отмахать всю дистанцию.

НОВОСТИ: Хочешь мира - готовься к игре

Нобелевская премия мира, присужденная Международному агентству по атомной энергии (МАГАТЭ) и лично его директору Мохаммеду эль-Барадеи (Mohamed ElBaradei) «за усилия по предотвращению использования атомной энергии в военных целях», напоминает награду находящемуся на передовой бойцу. «Присуждение премии усиливает нашу решимость в тот момент, когда перед нами лежит трудная дорога. - Слова эль-Барадеи, как видите, не дышат спокойствием почивающего на лаврах лауреата. - Это знак того, что мы должны продолжать делать то, что делаем, быть беспристрастными и непреклонными».

В борьбе с угрозой распространения ядерного оружия МАГАТЭ отведена важнейшая роль - технический контроль возможности использования топлива мирных ядерных реакторов для производства оружейного урана и плутония. Давление со стороны желающих вступить в ядерный клуб огромное. Без какой-либо санкции со стороны мирового сообщества внесли себя в список ядерных держав Индия и Пакистан, мало у кого остаются сомнения относительно наличия ядерного оружия у Израиля. Два года назад объявила о выходе из Договора о нераспространении ядерного оружия Северная Корея. Постоянные конфликты сопровождают выполнение миссии МАГАТЭ в Иране. Что ж, Агентство не всесильно, оно просто добросовестно делает свою работу, за что и отмечено наградой.

Проблемы конфликтов и сотрудничества (с позиций теории игр) живо интересуют израильтянина Роберта Ауманна (Robert J. Aumann [1]) и американца Томаса Шеллинга (Thomas C. Schelling [2]), разделивших в этом году Нобелевскую премию по экономике. Ведь войны, агрессия, страх, насилие - это то, что разрушает экономики и делает жизнь человека «одинокой, бедной, отвратительной, зверской и короткой» (Томас Гоббс). Вклад социолога Шеллинга тесно связан с развитием теории ядерного сдерживания. Он анализирует переговоры - не только в их классическом виде, но и когда, по словам ученого, «два грузовика с динамитом встречаются на дороге, достаточно широкой лишь для одного». Вот краткая иллюстрация его теории. Возьмем два государства, предъявляющих друг к другу территориальные претензии. Их противостояние имеет две ступени эскалации: военную мобилизацию и начало реальных боевых действий. Взаимная мобилизация ведет к высокой вероятности войны и служит нулевой точкой отсчета в оценке последствий того или иного разрешения ситуации. Приобретения и потери агрессора (a) и жертвы (c), прелести взаимного миролюбия (b) образуют матрицу (табл. 1), в которой одна из сторон выбирает себе строку, а другая - столбец.

Просчитывая возможные стратегии, Шеллинг, в частности, приходит к выводу, что иногда государству бывает выгодно оставить противную сторону в неведении относительно вероятности своей мобилизации. Это оказывает сдерживающее действие. Интересно, что на родине его коллеги Ауманна, в Израиле, придерживаются именно такой политики в ядерном вопросе («ядерная неоднозначность») - существование соответствующих вооружений не подтверждается и не отрицается.

Математик Ауманн проанализировал проблемы долгосрочной кооперации. Простейшая иллюстрация - игра «дилемма заключенных» («сознаться и выйти на свободу»), в которой матрица выгод выглядит примерно так (табл. 2). Ауманн показывает, что если в краткосрочном плане выигрывает «изменщик», то при постоянном повторении игры выгодно установление сотрудничества. Но это лишь пример, выводы Ауманна относительно стратегии игр с ненулевой суммой (где все сразу могут выиграть или проиграть) носят гораздо более обширный и глубокий характер.