Журнал «Компьютерра» №29 от 16 августа 2005 года - Журнал Компьютерра - Страница 6

Несмотря на то что нынешнее лето не баловало футбольных болельщиков яркими международными событиями, совсем уж пропащим его все же не назовешь. В июле в Осаке состоялся Robocup 2005 - крупнейшее в мире соревнование по футболу среди роботов. Нынешний чемпионат, уже девятый по счету, стал весьма представительным - своих «воспитанников» привезли сюда более двух тысяч «тренеров», представляющих 330 команд из 31 страны. Одним футболом на чемпионате дело не ограничивается: наряду с электронными и виртуальными мастерами мяча здесь выступают электронные танцоры и спасатели, а по окончании соревнований проходит грандиозный роботехнический симпозиум с «разбором полетов».

В соответствии с «профориентацией», внешним видом, а также возрастом «тренеров» участники были разбиты на 11 лиг. Как всегда, особым вниманием публики пользовались кудесники мяча из категории гуманоидов. Согласно обещаниям организаторов, через каких-то 45 лет команда «железных парней», защищая честь мировой робототехники, на равных сыграет с командой живых профессионалов. Пока что в подобные посулы верится с трудом: максимум, на что способны нынешние механические Пеле, - это пробить пенальти в пустые ворота, а также сыграть двое на двое. На гуманоидном Олимпе - без перемен: чемпионский титул остался за прошлогодним победителем, роботом VisiON (на фото). Выступавший в родных стенах футбольный дуэт роботов от компании Vstone, к радости соотечественников, одолел в финале со счетом 2:1 команду NimbRo из Фрайбургского университета.

«Битва титанов» символично отразила расстановку сил на турнире: больше всего наград завоевали японские и немецкие команды. Помимо битвы гуманоидов, японцы продемонстрировали класс в соревнованиях среднекалиберных роботов (до 50 см в диаметре), а также в турнире спасателей (первое командное место и премия за лучший дизайн) и танцоров. В свою очередь, немцы не знали равных в состязаниях роботов-крошек (до 18 см), «псов-рыцарей» Aibo, а также в искусстве моделирования виртуальной команды на плоскости. Как никогда сильно выступили представители материковой Азии: в трехмерном моделировании «футболистов» и «спасателей» почти все награды прибрали к рукам представители Ирана, а китайцы привезли на чемпионат самый сильный молодежный состав «тренеров», которые, вероятно, еще заявят о себе в ходе грядущих баталий.

Главной надеждой россиян на нынешнем первенстве был прошлогодний чемпион мира среди двухмерных симуляторов - программа STEP, созданная программистами из Санкт-Петербурга под руководством начальника лаборатории искусственного интеллекта завода «Электропульт» Алексея Кричуна (см. «КТ» #550). К нынешнему розыгрышу питерцы проапгрейдили своего чемпиона, не без оснований надеясь на успех. Старт не обманул их ожиданий: российская программа задала жару соперницам по отборочной группе, выиграв все шесть матчей, при этом забив семнадцать мячей и пропустив только пять. Увы, в четвертьфинале жребий свел STEP с коварным соперником - иранской программой Mersad, - и, уступив 1:3, наша программа выбыла из борьбы. Не принес радости и дебют россиян в классе 3D-симуляторов. Проиграв два матча и сделав одну ничью, «трехмерный» STEP оказался на дне своей отборочной группы.

Отчаиваться, однако, не стоит - шишки, набитые на соревнованиях такого уровня, ценны сами по себе, к тому же не за горами возможность взять реванш. По традиции следующий, юбилейный RoboCup пройдет там же, где и мировой чемпионат футболистов из плоти и крови, - в Германии. Будем надеяться, хотя бы одной из российских команд на немецких газонах обязательно повезет. - Д.К.

Оказывается, мобильные телефоны можно использовать не только для отслеживания деятельности владельцев, но и для прогнозирования их будущего поведения. Об этом свидетельствуют результаты эксперимента, поставленного в Массачусетском технологическом институте на знаменитом факультете Media Lab. Около сотни студентов, аспирантов и работников Media Lab получили модифицированные смартфоны Nokia 6600. В течение девяти месяцев встроенная в каждый девайс программа отслеживала с помощью Bluetooth-сети действия и перемещения владельца телефона, передавая их в основной банк данных. Организатор исследования Натан Игл (Nathan Eagle) утверждает, что на основе собранной информации может с вероятностью 85% прогнозировать ближайшие поступки участников проекта.

Речь, разумеется, идет о типовых действиях: например, программа предсказывает, отправится ли сегодня обладатель телефона на прогулку в город, исходя из количества только что сделанных звонков друзьям. В основу прогноза могут быть положены такие данные, как статистика перемещений человека, время нахождения дома и на работе, частота и продолжительность звонков и т. д. По словам Игла, программа фиксирует даже время сна (вероятно, информацию вносят сами участники проекта).

Пользуясь этими данными, Игл смог не только составить «портреты» испытуемых, но и построить подробную картину жизни всей Media Lab. Исходя из частоты обмена звонками и времени совместного пребывания в одном помещении разных людей, программа судит о степени близости их отношений и о составе неформальных малых групп. Полученная таким образом схема, как и следовало ожидать, существенно отличается от официальной структуры организации. Программа Игла позволяет также изучать реакцию сотрудников на разные события во внешнем мире - к примеру, заседания попечительского совета или бейсбольные матчи.

Говорят, проектом уже заинтересовалось руководство некой крупной фирмы, мечтающее выяснить, как же на самом деле идут дела в компании. Впрочем, привлечь к проекту добровольцев, движимых научными идеалами, нетрудно, гораздо труднее заставить наемных работников носить телефоны, записывающие всю их жизнь. Куда более реальной и интересной выглядит затея самого Натана Игла, который намерен разработать на основе своей программы Bluetooth-сервис для знакомств и общения. - А.Ш.

Привычный стереотип, в соответствии с которым электроды для снятия электрических потенциалов с отдельных участков центральной нервной системы механически внедряются через поверхность спинного или головного мозга, разрушила международная команда исследователей под руководством Родольфо Линаса (Rodolfo R. Llinas) из Нью-Йоркского университета. В первом показательном опыте провода диаметром меньше микрона были подведены к спинному мозгу изнутри, через кровоток.

Новый способ «подключения» выглядит так. В артерию вводится обычный катетер, используемый в клинике для исследования сосудов, и направляется к нужному участку нервной ткани. Здесь из него выбрасывается «букет» изолированных платиновых проводков, каждый из которых раз в сто тоньше человеческого волоса (сей эталон малости - порядка 70-100 мкм в диаметре). Они последовательно проникают во всё более мелкие сосуды и в конце концов оказываются в капиллярах, бок о бок с нервными клетками. Поскольку капилляры рассчитаны на прохождение эритроцитов, имеющих диаметр в несколько микрон, то субмикронная нанопроводка их не забивает и не мешает функционировать. Соответственно не происходит никакого повреждения тканей, что резко отличает метод от привычного способа введения электродов.

Каждый проводок может снимать активность одного-единственного нейрона или небольшой их группы, что обещает невиданную раньше тонкость анализа нервных сигналов. А еще, полушутливо говорят исследователи, нужно учесть, что ток с равной силой течет в обоих направлениях. Так что новые возможности открываются и для точечного воздействия на нейроны при разных недугах, например болезни Паркинсона, при которой электрическая стимуляция определенных участков мозга является признанным и эффективным методом лечения.